軍の戦車や戦闘機に次ぐ主力兵器として、とある民間企業が開発した人型起動兵器「Exceed-Type」。
その中の「GSシリーズ」と呼ばれる機体の第四世代機を目指して設計された機体がこの「イクスクレア」である。

イクスクレアは「Extend Crest Rail」の略であり、前身の「クレスト」の強化延長上を指す。
また様々な可能性を秘めることから創造を意味する「クレア」の名を与えられた。

かなりの傑作機とされ、様々なパイロットの下で活躍し、状況に応じた機体バリエーションも設計、開発されることとなった。